Ожидается, что в озвучании сериала примут участие главные актеры полнометражки Мэнди Мур и Закари Леви, которые снова подарят свои голоса принцессе Рапунцель и Юджину, известному также под именем Флинна Райдера, соответственно. Композитор Алан Менкен и поэт Глен Слейтер, писавший музыку и песни для «Рапунцель», тоже примут участие в работе над мультсериалом, хотя основным автором музыки будет Кевин Кляйш, писавший саундтрек для «Рапунцель навсегда*».
События теле-«Рапунцель» будут разворачиваться между событиями полного и короткого метра. Главная героиня, воссоединившись со своими родителями и заняв полагающееся ей место в королевском дворце, понимает, что ей предстоит еще многому научиться до того, как по-настоящему назвать себя принцессой. Поэтому она временно слагает с себя официальный титул и отправляется на поиски приключений, чем изрядно изумляет родителей. Вместе с ней, разумеется, в странствие пускается и Юджин, хамелеончик Паскаль, монументально серьезный конь Максимус, верные кабацкие вояки и новый персонаж — служанка Рапунцель по имени Кассандра, дама из той породы людей, про которых говорят: «Из нее можно гвозди делать».